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智能料箱揀選機器人自動化軟件

產(chǎn)品時間：2022-11-03

簡要描述：

智能料箱揀選機器人又稱高柔性的貨到人機器人，適用于不同高度的貨位，實現(xiàn)自動完成升降、抓取料箱和搬運工作，以實現(xiàn)倉儲自動化。采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無需對使用環(huán)境進行改造，機器人可以準確揀取目標貨物，吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。

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詳細介紹

智能料箱揀選機器人又稱高柔性的貨到人機器人，適用于不同高度的貨位，實現(xiàn)自動完成升降、抓取料箱和搬運工作，以實現(xiàn)倉儲自動化。采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無需對使用環(huán)境進行改造，機器人可以準確揀取目標貨物，吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。

特色
① 自然導(dǎo)航技術(shù) 無需對使用環(huán)境進行改造
② 深度視覺技術(shù) 機器人可以準確揀取目標貨物
③ 靈活的機械臂吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式

基本參數(shù)

機器人尺寸：1600*900*2400mm

低揀貨高度：300mm

gao揀貨高度：2300mm 單個貨品小尺寸： 600*400*150mm

單個貨品大尺寸： 600*400*450mm

單個貨品大重量： 30KG

總負載重量：120KG

揀取方式：夾抱或吸取

揀取方向：左右雙向皆可

平均揀取效率： 60件/小時

導(dǎo)航方式：視覺導(dǎo)航

安全防護：視覺避障+激光感應(yīng)+機械微動開關(guān)

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